三天的北京自助游可以這樣安排：
第一天。頤和園、圓明園、鳥巢、水立方。早上先遊玩頤和園，這是中國古典園林之首，下午去圓明園，被稱為萬園之園，晚上可鳥巢水立方燈光亮起時拍照打卡。
第二天。故宮、景山公園、恭王府、什剎海、南鑼鼓巷。早上遊覽故宮，這是中國最大最完整的木質結構古建築群，下午去景山公園，可俯瞰故宮全貌，接著去恭王府和什剎海，晚上去南鑼鼓巷。
第三天。天安門看升國旗、天壇。早上觀看天安門廣場的升國旗儀式，然後去天壇，這是世界最大的祭天建築群，主要看祈年殿。
此外，北京還有很多其他值得一游的地方，如八達嶺長城、北海公園等，可以根據時間和興趣進行選擇。