三衙是宋朝的一 種 軍事 機 構，主要 負 責掌管禁 軍。
三衙指的是殿前司、侍 衛 親 軍 馬 軍司和侍 衛 親 軍步 軍司。 這些 機 構在宋朝初期被 設立，以加 強 對禁 軍的 控制和管理。三衙的 長官分 別 稱 為殿 帥、 馬 帥和步 帥，合 稱 為三 帥。
三衙不 僅管 轄全 國的禁 軍，而且在名 義上 還管 轄各地的 廂 軍。宋朝通常通 過文臣主持的 樞密院 來 與三衙互相 牽制， 實行以文制武的政策， 確保皇 權的提高和 鞏固。通 過 這 種方式，三衙的 設立有 助於防止武夫兵 變。