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三角定位法

三角定位法是一 種定位技 術,其基本原理是利用 兩個或 兩個以上的探 測器在不同位置探 測目 標的方位,然 後 運用三角 幾何原理 確定目 標的位置和距 離。 這 種技 術在全球 衛星定位系 統GPS)和超 寬頻(UWB)技 術中得到了 套用。

在GPS系 統中,至少需要三 顆 衛星 來 計算出接收器的三 維空 間坐 標。每 顆 衛星向地表 發射包含 衛星 軌道面坐 標和 運行 時 間的 無 線 電信 號,接收器根 據 這些信息 計算 與每 顆 衛星的距 離,再 結合 衛星的位置信息,就可以算出接收器的三 維空 間坐 標。

UWB技 術 則通 過精 確 測量信 號的 傳 輸 時 間 來 計算距 離, 結合已知的 參考 點位置信息,通 過差分算法 來 計算目 標位置。 這 種技 術的 優 點是定位精度高, 誤差可以 控制在2厘米之 內。

此外,三角定位法 還 包括到 達角 測量法(AOA),通 過 獲取待 測目 標相 對於 兩個已知 參考 點的角度以及 兩 參考 點 間的距 離信息,可以 確定目 標的位置。

總的 來 說,三角定位法是一 種 基於 幾何原理的精 確定位技 術,已 經在GPS、UWB等 領域得到了 廣泛 套用。