不自量力這個成語的起源是《春秋左傳文公十三年》，故事的主角是孫叔敖。
當時，晉楚鄢陵大戰，孫叔敖率軍擊敗鄭將子孔，取得了決定性的勝利。戰後，有個叫榮疇的人對孫叔敖說：大人真是了不起啊！能在您手下效力，真是三生有幸。孫叔敖回答說：不是我有什麼了不起，只是我並不聰明，但每次作戰都依靠神靈，這才能夠取得勝利。說完，孫叔敖指著地上的螞蟻告訴榮疇，這就是傳說中的蟻封。
後來，孫叔敖病重，自知不久於人世，於是告訴其子把他的兩個兒子都叫來。在交代完家事、國事後，孫叔敖說：我聽說智慧出於頭腦，而巧則生於雙手。做事過多而不利的時候，就要修養品德來求得人的幫助。事情難以避免的就要告訴人，叫作不傷害自己。事情已經到了無可奈何的地步，就要獨自承擔下來。所以打仗打了勝仗不算能幹，打了敗仗而能自我反省，才能稱得上勇敢。你父親我不才，做了楚相這樣的差事，可是不自量力，以至於罪狀難容於國人，你怎么不去避免這樣的禍害？這話傳入優孟耳中，優孟立即要求楚王待封賜死喪禮之後再治罪於孫叔敖的兒子，因為他們確實無辜[
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以上就是不自量力的成語故事及其解釋。這個故事告訴我們，在面對困難和挑戰時，我們應該依靠自己的智慧和雙手去解決問題，而不是盲目自信或自暴自棄。同時，我們也應該學會在困境中尋求幫助和支持，以共同應對挑戰和危機。