機械裝置
並聯機器人是一種機械裝置，其特點是動平臺和定平臺之間通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，構成一種閉環機構。
並聯機器人具有兩個或兩個以上的自由度，且這些運動鏈以並聯方式驅動。並聯機器人的結構通常包括動平臺（也稱爲末端執行器）、靜平臺，以及連接這兩者的兩條或兩條以上的支鏈。這種機器人的優點包括高精度、快速響應和較高的負載能力，它們在袋裝產品後段自動化分揀和裝箱環節有着主要的應用。並聯機器人與串聯機器人不同，後者是由一系列連桿通過轉動關節或移動關節串聯形成的開環機構。並聯機器人的應用範圍廣泛，包括工業、服務、醫療衛生和娛樂等領域。