主令控制器在工業自動化控制中扮演著核心角色，其主要作用包括：
接收指令：主令控制器首先需要接收指令，指令可以來自人機界面、上位機或其他控制設備。
解析指令：主令控制器需要解析指令，確定需要控制的從動設備和運動方式。
傳送控制信號：根據指令，主令控制器傳送控制信號，這些信號可以是數位訊號、模擬信號或脈衝信號等。
監控運動狀態：主令控制器監控從動設備的運動狀態，通過輸入輸出模組接收反饋信號，確定從動設備的位置、速度和加速度等參數。
調整控制信號：根據反饋信號，主令控制器可以調整控制信號，實現更精確的控制。
通信協調：主令控制器與其他控制設備進行通信協調，通過通信模組進行數據交換。
實現遠程監控和控制：主令控制器支持遠程監控和控制，通過網路連線與上位機或其他控制設備通信。
支持多種通信協定：主令控制器支持多種通信協定，如Modbus、Profibus、CAN等，以便與其他控制設備進行數據交換。
在特定的套用場景中，如數控系統，主令控制器負責接收由加工程式產生的控制代碼，並進行邏輯運算和數字處理，生成控制信號，以控制伺服驅動器控制機台的移動和工具的切削。在發電機組調速器中，主令開關是控製發電機組啟動、停止和調速的關鍵部件，它通過分配荷載和控制輸出功率來保證發電機組始終以適當的輸出功率運行，滿足電網需求。