主幹道是城市道路網中的主要交通幹線，通常連接着城市的主要工業區、商業區、住宅區、港口、機場和車站等重要節點。
在城市道路的級別劃分中，主幹道位於快速路（快速公路）之下，而高於次幹路。主幹道的設計特點包括較寬的路面寬度、較高的設計車速，以及中央分隔帶以確保交通流暢和安全。此外，主幹道通常不會沿線兩側修建太多吸引大量車流、人流的公共建築物進出口，以減少交通干擾。次幹道則通常作爲輔助交通路線，連接主幹道與各分區，兼具區域性和服務功能。次幹道的設計車速一般較慢，通常在40~60km/h之間，車道數量通常爲雙向2~3車道。