求主方向的方法涉及到對圖像中感興趣點的統計和分析，具體步驟如下：
確定旋轉範圍：主方向的角度範圍是[0,180)，這意味着可以通過讓一條直線在這個範圍內旋轉來找到主方向。
計算像素分佈直方圖：
對於每個旋轉角度，統計落在旋轉軸上的像素個數，形成直方圖。
直方圖的索引表示從原點到投影點的距離。
確定最大值：
在旋轉過程中，當落在旋轉軸上的點達到最大值時，該角度即爲所求的主方向。
處理特殊情況：
當旋轉軸的方向超過90度時，需要將圖像向左平移，直到圖像右下角與座標軸原點重合。
在[91,180)範圍內旋轉時，計算方向的方法與上述相同。
考慮圖像對角線長度：
確保圖像上任意座標點到旋轉軸上的投影距離不會超過圖像對角線的長度。
通過上述步驟，可以有效地確定圖像的主方向。