事實認定是指在刑事訴訟或民事訴訟等訴訟程序中，通過當事人的舉證、相互質證等階段，最終由法官或陪審團確定案件事實的過程。通過事實認定過程，確定的事實將作爲判決的主要依據和基礎。
事實認定有兩層含義：一是證據法上的事實證明，即認定發生何事，稱爲案件事實；二是案件事實的歸屬論證，即案件事實屬於哪個法條的適用條件中所含括的行爲類型，稱爲法律事實。一般而言，執法所言事實認定，是指前者。
事實認定是一種查明事實真相的認識活動。司法人員無法直接感知發生在過去的事實，只能通過各種證據去認識這些事實。因此，證據是事實認定的基礎，證據規則須服務於事實認定。事實認定需要根據程序法規定的證明手段，通過證明的手段和方法來查明案件的真實性，從而認定法律事實。在訴訟過程中，缺乏證據的事實是不被法律認可的。
此外，事實認定也是對法律適用客體的涉法事實進行適當的描述，並對其合法性、真實性和關聯性進行認定。它是法律適用過程的第一步，因爲法律適用實際上是將一般的法律適用於對確定無疑的涉法事實。