二王三恪制度是古代中國的一種政治禮制，屬於賓禮的一種。該制度規定，新王朝會封賞前朝王室的後裔以爵位，稱為二王後或三恪，並贈予封邑，允許他們祭祀宗廟，以此表示尊敬。這種做法旨在顯示新王朝所承繼的統緒，並標明其正統地位。二王三恪制度的設立還有追崇先代、尊重國賓的用意，通過尊崇前朝君主的後裔來籠絡人心。
具體來說，二王後是指封賞前兩代王朝的後裔，而三恪則是指封賞前三代王朝的後裔。這一制度始於周武王時期，但在中國古代，對前朝君主後裔給予禮遇的政治傳統實際上要早於周武王時期。例如，唐高祖即位後不久，就封遜位的隋帝為公，並給予一定的封邑，這可以被視為二王三恪制度的一個實例。
「恪」在這裡表示尊敬之意。二王三恪制度的實施，一方面是對前朝皇帝或皇室宗親的恩待，另一方面也是新王朝對前朝「恩遇」的報答。儘管後世的帝王們實際上是通過奪取政權而非禪讓的方式成為皇帝，但這一傳統仍然被保留下來，以示對前朝的尊重和繼承。