二王三恪是中國古代一種政治制度，其核心在於新王朝對前朝君主後裔給予一定的禮遇和封賞。具體來說，這種制度要求新王朝在名義上給予前朝君主的後裔封地，並讓他們祭祀自己的宗廟。
二王指的是新王朝應該將前朝和前朝的前朝的皇室後裔封為王。
三恪則是指新王朝還應該給予本王朝之前三個朝代的皇室後裔王侯爵位。
這種制度在中國歷史上有著悠久的歷史，根據史料記載，二王三恪真正得到制度化的實行始於周武王。周武王將前朝商朝的皇室後裔封在了宋國，夏朝大禹的後代封在了杞國，甚至黃帝和堯舜的後代也有分封。這些措施表達了對以前王朝的尊敬，同時也希望自己的後代也能被新王朝的皇帝優待。
然而，並非所有的朝代都遵守這一制度。例如，秦朝皇室在漢朝建立前就已經沒有享受二王三恪制度的待遇，因為秦朝的胡亥為了鞏固皇權，殺害了兄弟姐妹，而項羽為了報仇，殺了所有秦朝皇室子弟。漢光武帝劉秀宣布自己過繼給堂伯父漢元帝，因此王莽的後裔也沒有資格享受二王三恪制度。
綜上所述，二王三恪是一種表達對前朝君主後裔禮遇的政治制度，始於周武王，並在歷朝歷代中得到遵守，但也有例外，如秦朝和王莽的後裔。