互助犯，也稱為幫助犯，是指在共同犯罪中，基於幫助正犯的故意，實施幫助行為的人。根據《中華人民共和國刑法》第二十五條，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。幫助犯的刑事責任限於和正犯具有共同故意的犯罪事實內，對於正犯實施的超出共同故意範圍內的犯罪事實，幫助犯不負刑事責任。
幫助犯的成立條件包括：
存在正犯的行為。
在主觀上，有幫助正犯的故意。這種故意是認識到正犯在實施犯罪，仍然希望或者放任通過自己的幫助行為，促進正犯行為的順利進行。過失幫助不成立共犯。
在客觀上，幫助行為必須是實行行為以外的行為，對執行行為起促進作用。只要求具有幫助可能性即可，不要求實際起到幫助作用。包括物理性幫助和心理性幫助。
在實踐中，判斷某一行為是否超出共同犯罪故意範圍，一般應當以幫助犯和正犯是否存在明示或默示的內容為標準。只要正犯實施的犯罪超出了共同故意，但只要和幫助者所認識的犯罪具有構成要件上的重合性，即兩種犯罪行為所侵犯的同類法益相同，其中一種犯罪行為比另一種犯罪行為更為嚴重，或者是嚴重犯罪行為包含了非嚴重犯罪行為的內容，並且犯罪行為的實施方式、手段相同，也能成立幫助犯。