五京制度是一種古代的都城管理制度，涉及多個朝代，包括唐、遼、金等。這一制度最早有明確的記載是在945年的《舊唐書》中，關於唐朝的形式上的五京。此外，渤海也有關於五京制的記載，見於1044年修訂的《新唐書》中，但其具體設定年代不詳。
五京制度在不同朝代有不同的實施細節，以下是詳細介紹：
唐朝。其五京為東京洛陽、中京長安、北京太原、南京成都、西京鳳翔。
遼朝。其五京為上京臨潢府（今內蒙古巴林左旗林東鎮）、中京大定府（今內蒙古赤峰市寧城縣）、東京遼陽府（今遼寧省遼陽市）、南京析津府（北京市）、西京大同府（今山西省大同市），其中上京是首都，其他為陪都。
金朝。其五京制度在初期為上京會寧府（位於黑龍江省哈爾濱市阿城區城南2公里）、東京遼陽府（今遼寧省遼陽市）、西京大同府（今山西大同市區）、南京開封府（今河南開封）、北京大定府（今黑龍江省阿城南2公里的白城子），海陵王遷都後，改為中都大興府（北京市舊城外城的西南部）、上京會寧府、南京開封府、北京大定府、東京遼陽府。
五京制度對後世的首都建置制度產生了深遠的影響，持續了大約400多年，從8世紀中葉至13世紀。