《五千年大故事之明清近世》是2006年1月中國社會出版社出版的圖書，作者是張建偉。本書主要講述了明清近世的歷史故事，包括鄭成功收復台灣、鄭和下西洋等。
全書共分八章，分別為“風雲變幻的明清之際”、“明代的政治制度與文化”、“明代的科技與學術”、“明代的軍事與邊防”、“清代前期的歷史走向”、“清代的政治制度與文化”、“清代的科技與學術”、“清代的文化與社會生活”。
通過閱讀本書，讀者可以了解明清近世的歷史發展過程，包括政治、經濟、文化、科技、軍事、社會生活等方面的變化和進步。同時，本書也揭示了明清近世歷史中的一些重要問題和歷史教訓，如民族關係、文化傳承、社會變革等。