五等爵位制度是中國古代社會政治等級的制度之一，最早出現於西周時期。這一制度包括公、侯、伯、子、男五個等級，其中公爵是最高等級，依次遞減。每個爵位等級又分為大、次二級，共十級。
在西周時期，爵位是世襲的，封爵的人通常會被賦予一定的政治權利和土地。隨著時間的推移，爵位制度和爵稱往往因時而異。例如，在漢初，劉邦不僅封皇子為王，還封了七位功臣為王；在唐代，郭子儀被封為汾陽郡王；在清代，曾國藩被封為一等毅勇侯。
此外，爵位制度還衍生出了一些特殊的封爵方式，如「虛封制」，這種制度下的爵位沒有封國食邑，不直接從封國內徵收租稅，但可以世襲。總的來說，五等爵位制度是中國古代社會政治結構的重要組成部分，反映了當時社會的等級劃分和權力分配。