五香牛肉的做法通常包括以下步驟：
選用牛腱子肉，因其含有筋膜，烹飪後口感軟爛而不鬆散。先將牛腱子肉用食鹽水浸泡兩小時，以去除血水。
準備香料，包括小肥香、草果、桂皮、香葉、八角、白芷、陳皮、乾辣椒、生薑和大蔥等。
將牛腱子肉焯水，冷水下鍋，加入姜、蔥、料酒去腥，煮沸後撇去浮沫，焯水約5分鐘。
另起鍋，放入少許食用油，加入冰糖炒糖色，小火慢炒至大泡泡變小泡泡，加入開水攪拌。
再放入蔥、姜、香菜根炒香，加入香料翻炒出香味。
加入甜麵醬、黃豆醬、生抽、老抽調味。
加入足量清水，放入炒好的糖色和一塊冰糖。
大火煮沸後轉中小火燉煮兩小時，一個半小時後加入食鹽調味，繼續煮半小時。
煮好後關火，讓牛肉在湯汁中浸泡半小時以上，使牛肉充分入味。
牛肉涼後切片，可用保鮮膜包起冷凍保存。
此外，還可以準備一些蘸料，如蒜末和小米椒等。每個步驟都至關重要，確保五香牛肉的香氣和口感。