五香牛肉的製作方法如下：
選用牛腱子肉，這種肉質適合滷製，因為外面有筋膜包裹，內部也有一定的筋絡，可以使滷製出的牛肉軟爛而不鬆散，硬度適中。
將牛腱子肉用食鹽和水浸泡兩小時，以去除血水。
準備香料，包括小肥香、去籽的草果、桂皮、香葉、八角、白芷、陳皮、乾辣椒、生薑、大蔥、香菜根等。
將牛腱子肉焯水，冷水下鍋，加入姜、蔥、料酒去腥，煮沸後去除浮沫，焯水約五分鐘。
另起鍋，加油炒糖色，使用冰糖小火慢炒至泡沫變化，然後倒入開水攪拌至糖色完成。
另起鍋，加油炒香蔥、姜、香菜根等香料，加入甜麵醬、黃豆醬炒出醬香，再加入生抽、老抽和清水。
將糖色和香料水倒入鍋中，加入牛腱子肉，大火燒開後轉中小火燉煮兩小時，期間可加入食鹽調味。
煮至牛肉軟糯，用筷子能輕易刺透，關火後讓牛肉在滷水中浸泡半小時以上以充分入味。
牛肉涼後切片，可配以蒜末、小米椒等調味料食用。