這句話的意思是，人與人之間的交往，最重要的是情感上的交流和理解，而相互之間的陪伴和懂得也是建立在彼此之間的了解和懂得的基礎上的。
其中，“懂得低頭”指的是在某些情況下，需要適當地退讓或妥協，這是一種人生智慧和風度，也是一種修養和品格。這種低頭並不意味著放棄自己的原則和立場，而是在尊重他人和保持自己的尊嚴之間找到平衡。
因此，這句話表達了人生中一種重要的價值觀，即尊重他人、理解他人、懂得妥協和退讓，這些都是人生中不可或缺的品質和素養。同時，這也提醒我們在與人交往中，要保持自己的獨立思考和原則立場，同時也要學會理解和包容他人的不同觀點和立場。