以下是一些人生道理的成語：
1. 人貴有自知之明 - 指對自己的了解程度，認識到自己的優點和缺點。
2. 知足常樂 - 知道滿足就會快樂，不貪婪。
3. 磨杵成針 - 形容只要有恆心，就能克服一切困難。
4. 鍥而不捨 - 比喻有恆心，有毅力。
5. 持之以恆 - 指持續努力，不放棄。
6. 腳踏實地 - 指做事踏實認真。
7. 千里之行，始於足下 - 指做任何事情都要從基礎做起。
8. 自強不息 - 指不斷努力，不斷進步。
9. 浪子回頭 - 指曾經迷失的人或物，經過反思和努力，最終找到了正確的道路。
10. 苦盡甘來 - 指經過艱苦的努力之後，終於得到了幸福和成功。
這些成語都包含了人生的一些普遍道理，如努力、恆心、踏實、自知等，都是對人生的重要啟示。