人類起源的研究，主要基於進化論，特別是達爾文的進化論，認爲人類是通過長期的進化過程從古猿發展而來的。以下是發展過程：
大約5.4億年前，地球迎來了生物大爆發，海洋中出現了各種各樣的生物。
大約6500萬年前，一顆小行星撞擊地球導致恐龍滅絕，爲小型哺乳動物的發展創造了條件。
人類的直接祖先可以追溯到約1500萬年前的古猿類，這些古猿類經過長時間的自然選擇和環境變化，逐漸演化成不同的物種。
大約500萬年前，人類的祖先與黑猩猩的祖先分道揚鑣，並繼續演化，最終形成了現代人類。
進化過程中的關鍵階段包括能製造工具的階段，以及腦容量的增加，使得人類能夠更好地適應環境和生存。此外，勞動和社會結構的發展也在人類起源和演化中扮演了重要角色。
除了科學理論，還有宗教信仰和神話傳說提出的各種解釋，如上帝造人、女媧造人等，但這些說法並不屬於科學範疇，而是文化和宗教傳統的一部分。