具有陰莖的動物種類非常廣泛，包括但不限於以下幾種：
鳥類。例如，阿根廷鴨的陰莖平均長度可達40釐米，而它們的身體大約只有20釐米。
哺乳動物。許多哺乳動物雄性也有陰莖，例如狗、貓、熊、田鼠、黃鼠狼、海豹和海獅等。值得注意的是，鯨雖然是哺乳動物，但它們並沒有陰莖骨，儘管它們的陰莖在交配時可以長達3米。
海洋生物。例如藍鯨，其陰莖長度可達2.5米，是動物王國中最大的。海橡子的陰莖長度與身體長度的比例極大，在某些情況下可達40:1。
兩棲動物和爬行動物。例如，某些鼩類和南洋力士鉤魷的陰莖長度與身體長度之比也非常大。
此外，還有一些特殊的生物，例如介形蟲中的Colymbosathon ecplecticos，其陰莖長度與體長之比爲5:1。