人際認知是個體在與他人交往過程中，通過觀察和了解他人的外在特徵和行為來形成印象，並推測、判斷其心理狀態、人格特徵、行為動機和意向的過程。
人際認知主要包括三個方面的認知，即對自己、對他人、以及人與人之間的關係。其中，自我認知是指對自己各方面的認識，包括個性特徵、社會角色等；對他人認知則是通過觀察他人的行為和言談舉止來推斷其心理狀態和性格特徵；人際關係認知則涉及對自己與他人關係的理解。
人際認知是一種複雜的心理活動，涉及到感覺、知覺、記憶、思維等心理現象，它不僅包括對人的外部特徵和人格特徵的認識，還涉及到對人際關係及行為原因的推理、判斷與解釋。通過提高自己的認知能力，個體可以更好地理解和處理人際關係，建立更良好的社互動動。