便衣警車是警察部門使用的一種外觀與普通私人車輛相似或相同的車輛，但其車內裝有警用裝備和警燈等設備。這種車輛用於執行特定任務時進行隱蔽行動，便於搜捕犯罪嫌疑人。在美國，便衣警車也被稱爲“Unmarked police car”，即沒有標記的警車。便衣警車的使用可以避免引起目標人物的警覺，尤其是在需要暗中觀察或進行祕密行動時，例如抓捕超速駕駛者。便衣警車的設計和僞裝方式多種多樣，有的可能會在後車窗貼有特定的貼紙，或者用福特野馬等車型進行改裝，內置警燈，外觀上與出租車隊統一塗裝，但車內坐的人穿着警服，以便在高速公路上等場合進行有效的執法行動。