什麼是傳遞函數

傳遞函數是描述線性時不變系統(LTI系統)輸入與輸出之間關係的數學模型。

傳遞函數是基於零初始條件下，線性系統的輸出量的拉普拉斯變換（或z變換）與輸入量的拉普拉斯變換之比。傳遞函數通常用G(s)或H(s)表示，其中s是復變量。傳遞函數不僅描述了系統對不同頻率輸入信號的響應，還可以用來分析系統的穩定性、動態響應和頻率特性等。在控制系統中，傳遞函數用於描述控制器、被控對象和傳感器等之間的關係。此外，傳遞函數是經典控制理論的主要研究工具之一，如頻率響應法和根軌跡法等都是建立在傳遞函數的基礎之上。