公權力是指人類共同體（如國家、社團、國際組織等）爲了生產、分配和供給公共物品和公共服務，如制度、安全、秩序、社會基礎設施等，促進、維護和實現社會公平正義而對共同體成員進行組織、指揮、管理，以及對共同體事務進行決策、立法和執行的權力。
公權力在合法的前提下，本質上是社會成員部分權利的讓渡，或說是社會成員的授權。公權力的行使可能對個人或相對機關產生不利益，這時公權力的行使被稱爲狹義公權力。公權力是維護社會穩定和發展的重要力量，但同時也需要受到監督和制約，以確保其合法、公正地行使。公權力的相對概念是公權利，即公職機關公權力之施與對象，在受力時可以爲自己主張一定利益的法律上之權利，如果這種權利源於公權力行使造成之侵害時，則稱爲防禦性公權利。