制動力是指車輛在減速或剎車過程中產生的，用於抵抗車輛運動的力。
在汽車制動系統中，制動力是通過制動器產生的最大滾動摩擦力，這種摩擦力可以阻止汽車的慣性力，幫助車輛安全、迅速地停下來。制動力的大小不僅取決於制動器的結構參數，如制動器形式、尺寸、摩擦面數和車輪半徑，還與制動踏板力，即制動系統的液壓或空氣壓力成正比。當駕駛員踩下制動踏板時，制動系統會通過推杆和主缸活塞作用，使油液在一定的壓力下注入輪缸，通過輪缸活塞推動制動蹄片壓緊制動鼓，從而產生摩擦力矩。這種摩擦力矩作用於車輪，使車輪對路面產生一箇向前的周緣力，路面則對車輪產生一箇向後的反作用力，即制動力。
此外，制動力也可以通過發動機制動或電氣制動等方式產生。發動機制動是利用發動機的壓縮阻力、內摩擦力和進排氣阻力來產生制動作用。電氣制動則是通過將列車的動能轉換成電能反饋到接觸網或通過電阻器轉換成熱能。這些制動方式共同作用以確保車輛的安全停車和穩定行駛。