動作發展，也稱爲運動發展或motor development，主要涉及行走動作、手的抓握能力和動作技能的發展，這些發展均遵循一定的順序進行。行走動作的發展順序包括抬頭、抬胸及肩、翻身、坐、爬、站、行走等階段。抓握能力的發展順序則從手無法接觸物體開始，逐漸發展到能夠接觸物體，再到能夠進行一把抓、拇指與四指對立抓、食指與拇指協調抓等更精細的動作。動作技能的發展則經歷了認識階段、聯合階段（嘗試-錯誤學習）、如何做階段、自主階段，最終達到動作錯誤下降，能更有效地、自主地作出反應，並將新獲得的動作與其他動作整合起來。學前期兒童喜歡模仿，這是動作技能發展的最佳時期。
動作發展是個體一生中動作的變化過程，它是幼兒發展的基礎，對個體的生活、學習活動順利進行的直接前提。動作發展不僅包括肢體、軀幹的肌肉、骨骼、關節的協同活動，也包括由多箇部分共同構成的完整活動模式或某一部分的特定活動模式。這些動作是人類早期生長髮育的核心，保障個體生存和發展的基本技能，是個體與環境進行有效互動的基本手段。
嬰幼兒動作的發展是其心理發展的外在表現，對個體的心理發展具有促進作用。這種發展是從頭部到下部，從上肢到下肢逐漸發展的，從大肌肉相聯繫的動作逐漸發展到小肌肉相聯繫的動作，從簡單動作發展到複雜動作，從不隨意動作發展到隨意動作。嬰幼兒的動作發展也是人們觀察、評價嬰幼兒發展的重要手段。