十八路諸侯的概念在歷史上出現了兩次，分別在秦末時期和東漢末年。
秦末時期的十八路諸侯：
背景：秦末時期，項羽、劉邦等人推翻了暴政的秦朝，並進入關中。項羽以楚懷王的名義自立爲西楚霸王，並分封了十八路諸侯。這些諸侯中包括了後來的漢高祖劉邦，以及秦朝名將章邯、漢初三大名將之一的英布等。
主要諸侯：
漢王劉邦：統治巴、蜀、漢中之地，建都南鄭。劉邦是漢朝（西漢）的開國皇帝，對漢民族的統一、中國的統一強大有決定性的貢獻。
雍王章邯：統治咸陽以西的地區，建都廢丘。章邯是秦末著名軍事家，秦二世時的上將軍，爲秦朝的軍事支柱。
其他諸侯：魏豹、申陽、韓成、司馬卬、趙歇、張耳、英布、吳芮、共敖、韓廣、臧荼、田巿、田都、田安等。
東漢末年的十八路諸侯：
背景：東漢末年，董卓進京平亂後，實行恐怖統治。關東各地方羣雄以討董爲名起兵，推舉袁紹爲盟主。這些諸侯共計18路，包括袁術、韓馥、孔伷、劉岱、王匡、張邈、喬瑁、袁遺、鮑信、孔融、張超、公孫瓚、張楊、孫堅、袁紹、曹操、馬騰、陶謙等。
特點：這些諸侯主要是軍閥，他們以討伐董卓的名義聚集在一起，形成了反董卓聯盟。
綜上所述，十八路諸侯在不同的歷史時期有着不同的背景和構成，但都對中國歷史產生了重要影響。