即興表演是一種表演藝術形式，特點是演員在沒有預先準備好的劇本或臺詞的情況下進行表演，也不經過排練。
即興表演強調演員根據即時創意和靈感進行表演，可以涉及戲劇、電影、音樂、舞蹈等多箇領域。在戲劇領域，即興表演通常指的是即興喜劇，這種形式可以追溯到古希臘和羅馬時代，並在17世紀的意大利形成並逐漸興盛。即興喜劇的特徵包括演員戴假面具進行表演（因此也稱爲“假面喜劇”），採用“幕表制”即有一箇故事梗概，演員根據實際情況即興表演；角色有定型，遵循傳統程式。
在現代藝術中，即興表演不僅限於戲劇，也廣泛應用於音樂（如爵士樂）、舞蹈等領域，其中演員或舞者根據即時靈感進行創作和表演。