單擺和復擺是物理學中常見的兩個概念，它們在運動規律和應用領域上有一些區別。
單擺是指一箇質點懸掛在固定點上，通過一根輕細的繩子或杆連接。質點在重力的作用下，沿着一箇固定的軌跡做簡諧振動。單擺的質量全部集中在擺錘上，常見的就是一根繩子拉住一箇重物的來回擺動。如果忽略懸掛小球的細線長度的微小變化和質量，且線長比球的直徑大得多，這樣的裝置叫做單擺，它是實際擺的理想化模型。
復擺是一剛體繞固定的水平軸在重力的作用下做微小擺動的動力運動體系，又稱物理擺。復擺的週期與擺球的尺寸有關。它是在重力作用下能繞固定軸擺動的物體。
擺與其性質是由伽利略發現並進行初步研究的。他發現了單擺的等時性，即小角度振動的單擺的週期與擺動物體的質量、形狀和振幅無關，並通過實驗求得單擺的週期隨擺線長度的二次方根而變動。