什麼是四元數

複數的擴展

四元數是一種複數的擴展，由一個實數部分和三個虛數部分組成。

它們通常表示為a + bi + cj + dk，其中a、b、c、d是實數，而i、j、k是虛數單位。這些虛數單位具有特殊的性質：i²=j²=k²=ijk=-1，這使得四元數在描述三維空間中的旋轉和方向時非常有用。四元數的套用包括計算機圖形學、動畫、視覺和機器人技術，在這些領域中，四元數被用來表示和處理三維空間中的旋轉和變換。