土司制度是元、明、清王朝在少數民族地區設立的地方政權組織形式和制度。
土司又稱“土官”，是由中國古代中央王朝任命和分封的地方官，擁有世襲的政治統治權，轄區土地的世襲所有權及對附着在土地上的農民的世襲統治權。土司制度在唐宋時期稱爲羈縻制度，由中央王朝委任當地首領爲府、州、縣的文職土官。元朝時期加強了軍事統治，設置了宣使、宣撫使、安撫使、招討使、長官司等武職土官。明代沿襲了宋、元制度，並進一步完備了土官的考覈、任免、貢納、徵調等制度。土司制度實質上是封建領主制，土官既是政治上的最高統治者，又是當地的大領主，掌握着軍、政、財權，對農奴有“生殺予奪”之權。土司制建立了一套嚴密的統治機構，治理轄境的政治、經濟、文化及訴訟、刑罰等。政治上依靠封建王朝，冊封世襲，劃疆分治，軍事上實行土兵制度，以種官田、服兵役的方式，把農奴組織成土官武裝，維持土官統治和供王朝徵調。經濟上，土官是轄境土地最高所有者，實行勞役地租、實物地租等經濟剝削。文化教育方面，則不準土民讀書和參加科舉考試。明代爲土司全盛時期，明末清初土司制度走向衰落，清王朝在雍正六年（1728）大規模的“改土歸流”，統治天全達790年的土司制度至此結束。