城市空間結構是指城市內部各組成要素在空間上的分布、配置和相互關係。
這些組成要素包括但不限於住宅區、商業區、工業區、市政和公共服務區等。城市空間結構涉及城市各功能區的地理分布、城市密度、城市布局和城市形態等方面，是城市經濟結構和社會結構的空間表現。它不僅包括城市內部的物質要素，如建築物和基礎設施，還包括城市中不同功能區之間的相互關係和空間聯繫。
此外，城市空間結構還受到自然地理條件、歷史文化、經濟發展水平和交通運輸狀況等因素的影響。合理的空間結構有助於充分發揮城市的功能潛力，促進城市內部各要素之間的有效互動和協調發展。