完全二叉樹是一種特殊的二叉樹結構，其特點是從根節點到任意一層，結點數量與滿二叉樹相同，且最底層（或最後一層）的結點都集中在左側。
完全二叉樹的定義是基於二叉樹的深度，假設二叉樹的深度為h，則在第h層（最底層）之前的所有層的結點數都達到最大值，即每一層都像滿二叉樹一樣被完全填充。在第h層，所有結點都會連續地集中在最左邊，可能存在右側的一些結點缺失的情況，這與其他層必須完全填充的規定不同。
完全二叉樹是計算機科學中常用的一種數據結構，其在實際套用中效率很高，例如在堆、排序算法（如快速排序、堆排序）、圖算法（如Dijkstra算法、Prim算法）中都有廣泛的套用。