室內樂，也稱爲 Chamber music，是一種音樂表演形式，原指在房間內演奏的“家庭式”音樂，後來泛指在較小場所演奏的音樂。
室內樂主要由幾件樂器演奏，通常是重奏曲或小型器樂合奏曲，不包括獨奏，即每種樂器都發揮同等重要的作用，與大型管絃樂相區別。這種音樂形式的特點是聲部獨立而清晰，沒有統一指揮，通常沒有標題，並以“純音樂”的形式表達高度凝練的音樂形象和情感，能夠提供一種獨特的音樂體驗。室內樂的演奏人數通常爲4名或更少的音樂家，由於樂器數量有限，每種樂器都扮演着同樣重要的角色。它可以是絃樂器、管樂器或鋼琴的混合演奏，也可以僅限於絃樂器。
儘管室內樂最初與歐洲貴族宮廷的室內演奏有關，但現在它的定義已經擴展到包括不同規模和配置的樂器組合，從絃樂四重奏到小型管絃樂隊甚至更大的團體。