什麼是局部自由度

局部自由度是機構中某些構件產生的局部運動，這種運動不會影響其他構件。

局部自由度常出現在為減小高副磨損，將滑動摩擦轉變為滾動摩擦而增加的滾子處。在計算機構的自由度時，通常會將局部自由度排除。