嵌入式微控制器，也稱爲單片機，是一種將整個計算機系統集成到一塊芯片中的設備。它以特定的微處理器內核爲核心，內部集成了ROM、RAM、總線、總線邏輯、定時/計數器、Watchdog、I/O、串行口、脈寬調製輸出（PWM）、模數轉換器（A/D）、數模轉換器（D/A）、Flash RAM、EEPROM等必要的功能和外設。嵌入式微控制器的體積通常較小，結構緊湊，作爲控制單元嵌入到被控制的對象體系中，主要負責信號控制和自動化處理任務，如實時控制、監視、管理或輔助其他設備運轉。它的軟件組成部分包括嵌入式實時操作系統、應用程序、應用程序編程接口（API）和實時數據庫等。