什麼是平面四桿機構

平面四杆機構是一種機械裝置，由四個剛性構件通過低副(轉動副或移動副）連接而成，這四個構件在同一平面內運動。

它是平面連桿機構中最簡單、最基本的一種形式，以鉸鏈連接，可以實現各種預定運動。平面四杆機構廣泛應用於各種機械系統中，是設計更復雜連桿機構的基礎。