什麼是慣性測量單元

慣性測量單元(IMU)是一種集成了加速度計、陀螺儀和有時還包括磁力計等傳感器的裝置。

慣性測量單元用於測量和監測物體的線性加速度和角速度，在導航、飛行控制、運動分析和虛擬現實等領域有着廣泛的應用。通過使用這些傳感器進行數據採集和處理，IMU能夠提供高精度、實時可靠的運動信息，併爲各種應用場景提供準確的定位和姿態信息。IMU通常以小型、低功耗和高精度而聞名，可以安裝在移動設備、飛行器、機器人和運動設備等物體上，並實時採集和記錄運動數據。