探索式測試(Exploratory Testing, 簡稱ET)是一種自由的軟體測試風格，強調測試人員同時進行測試學習、測試設計、測試執行和測試結果評估等活動，以持續最佳化測試工作。
探索式測試是一種測試思維技術，不同於傳統的軟體測試方法，它不依賴於詳細的測試計劃和預設的測試用例。探索式測試主張學習被測系統，通過動態調整測試策略來發現缺陷和問題。
在探索式測試中，測試人員依靠自己的智慧和經驗來識別潛在的問題，這種測試方式強調靈活性和即興發揮，與敏捷開發中的「小步疊代、快速反饋」理念相契合。探索式測試可以結合多種測試技術，如靜態和動態技術，來綜合評估軟體的質量。