整流子
換向器，也被稱爲整流子，是直流電動機、直流發電機和交流整流子電動機電樞上的一箇重要部件，其功能是在電動機轉動時起換向作用，以保持電動機的持續轉動。
換向器的結構通常由一組圍繞在旋轉機器或轉子圓周部分的銅片和一組固定在機器固定框架上的彈簧刷組成。這些銅片分別連接到轉子上的每個抽頭，而電刷則與之接觸。在電動機工作時，當線圈通電後，會在永磁鐵的作用下轉動，換向器則確保電流的方向在電動機轉動的過程中得到適當的改變，以保持電動機的持續運轉。
此外，在直流電機中，換向器通過電刷將電樞繞組內的交流電變爲電刷間的直流電。在交流換向器電動機中，換向器則用於調整電刷間交流電的頻率，以滿足工作要求。