效力未定合同，也稱爲效力待定合同，是指合同雖然已經成立，但其效力是否發生尚未確定，有待於其他行爲或事實使之確定的合同。
效力未定合同的主要情形包括限制民事行爲能力人訂立的合同、無代理權人以被代理人名義訂立的合同、無處分權人處分他人財產的合同等。這些合同在得到法定代理人追認、行爲人取得代理權或處分權後，才能成爲有效合同。效力未定合同的效力取決於是否有權人表示承認，例如，限制民事行爲能力人訂立的合同，在得到法定代理人追認後纔有效；無處分權人處分他人財產的合同，在權利人追認或者無處分權人取得處分權後纔有效。