什麼是根軌跡

根軌跡是控制系統理論中的一個概念，指的是開環系統中某個參數從零變化到無窮大時，閉環系統的特徵方程的根在複平面(s平面)上移動的軌跡。

這個參數通常是指開環增益。根軌跡反映了閉環系統的極點（即特徵根）在s平面上的位置和變化情況，通過分析根軌跡，可以直觀地了解系統參數變化對系統穩定性和動態性能的影響。例如，根軌跡穿越虛軸時通常意味著系統不穩定，而根軌跡遠離虛軸則表明系統具有較好的穩定性。

此外，根軌跡還用於設計控制器的參數，以滿足系統的性能要求。