什麼是模型預測控制

模型預測控制(MPC)是一種先進的控制策略，主要用於處理具有約束條件的動態系統。

MPC在每個控制週期內，基於系統的當前狀態和動態模型，通過求解一箇開環優化問題來計算最優控制輸入序列。在每個採樣時刻，只實施計算出的控制序列的第一個元素，而在下一個時刻，重複這個過程，使用最新的系統狀態信息更新優化問題並重新計算控制輸入。這種方法允許MPC考慮未來的控制需求並優化性能指標，同時滿足狀態和控制的約束條件。MPC廣泛應用於工業控制系統，如化學工廠和煉油廠的過程控制。