機械設計是創造和控制機械運動和能量的系統，以確保機械能夠安全、可靠地工作。
這個過程涉及對機械的工作原理、結構、運動方式、力和能量的傳遞方式、零件的材料和形狀尺寸、以及潤滑方法進行構思、分析和計算。機械設計是機械工程的一箇重要組成部分，是機械生產的第一步，也是決定機械性能的關鍵因素。它的目標不僅僅是設計單個零件，而是整個機械系統，包括理解各個零件之間的相互依賴性，並利用靜力學、動力學、材料力學和相關的科學知識來進行設計。
此外，機械設計不僅是一項技術活動，還融合了藝術元素，需要設計師發揮想象力和創新精神，同時滿足人們對機械產品在性能、外觀、製造成本和使用壽命等方面的需求。隨着科技的發展，機械設計也面臨着新的挑戰和機遇，如環保意識的提高和可持續發展的要求，設計師們需要更加註重機械設備的能效和環保性能。