什麼是機構學

機構學是研究機械中機構的結構和運動等問題的學科，它是機械原理的主要分支。機構學關注的是各種機械中有關機構的結構、運動和受力等共性問題。機構本身是指傳遞運動和力或者改變運動形式的構件系統。