機構自由度是指機構所具有的獨立運動的個數。
機構自由度的概念基於機械原理，它表示爲了確定機構的位置，必須給定的獨立廣義座標的數量。如果一箇構件組合體的自由度大於0(F>0)，則它可以被視爲一箇機構，意味着各構件之間可以發生相對運動。如果自由度等於0(F=0)，則該組合體退化爲一箇結構。機構自由度分爲平面機構自由度和空間機構自由度。
此外，爲了使機構具有確定的運動，機構自由度應大於零，且機構的原動件的數目應等於機構的自由度。
機構自由度是指機構所具有的獨立運動的個數。
機構自由度的概念基於機械原理，它表示爲了確定機構的位置，必須給定的獨立廣義座標的數量。如果一箇構件組合體的自由度大於0(F>0)，則它可以被視爲一箇機構，意味着各構件之間可以發生相對運動。如果自由度等於0(F=0)，則該組合體退化爲一箇結構。機構自由度分爲平面機構自由度和空間機構自由度。
此外，爲了使機構具有確定的運動，機構自由度應大於零，且機構的原動件的數目應等於機構的自由度。