無障礙旅遊是一箇旨在爲具有機能性障礙的弱勢羣體（如殘疾人、老人等）提供專用設施、專門服務和專項產品的概念，以提高他們在旅遊活動中的便利性和舒適度。這種旅遊形式不僅關注旅遊體驗，還涉及旅遊服務的無障礙性，包括旅遊交通、服務、投訴處理以及資源共享等方面。無障礙旅遊的目的是消除旅遊過程中的障礙，使所有人都能平等地享受旅遊帶來的樂趣和便利。
狹義的無障礙旅遊：專爲具有特殊需求的弱勢羣體提供特別的旅遊設施和服務，以滿足或提高他們在旅遊活動中的便利性。
廣義的無障礙旅遊：在保持各地區自主權相對完整的基礎上，通過消除區域壁壘，實現區域間旅遊經濟協作，促進旅遊資源、產品、市場和信息的共享，以及旅遊流要素的暢通無阻。
無障礙旅遊不僅是解決殘疾人、老年人等社會成員無障礙出行和融入社會生活的基礎，也是高質量文旅服務的重要組成部分，體現了社會文明和構建和諧社會的目標。