畜力，讀音爲chù lì，指的是用於運輸或牽引農具等方面的牲畜的力量。在農業社會中，牛、馬等大牲畜被人類馴化後，早期主要用於提供肉食，後來逐漸有了軍事、交通和農業用途。在土壤耕作和作物播種等農業生產的基本環節中，除了人力之外，畜力是耕作播種的主要動力來源，牛耕的普及成爲傳統農業確立的重要標誌。此外，畜力在農業中的廣泛使用還與耕牛飼養數量的大幅度增加以及耕具的改進有關。畜力灌溉機具的使用，如牛轉翻車，至遲始於唐代，其原理是利用畜力在一定地點的連續工作，通過迴轉運動將動力傳送到機具本體，最後使機具產生動作做功。