什麼是穩態誤差

穩態誤差是指在控制系統達到穩定狀態後，系統實際輸出與期望輸出之間的差值。

穩態誤差可以由多種因素造成，包括控制原理（如純比例調節）的缺陷和系統部件中的問題（如摩擦、間隙、不靈敏區等）。在自控系統中，穩態誤差是一箇重要指標，反映系統復現輸入信號的精度。一箇設計良好的控制系統應儘可能減小穩態誤差，以確保其準確性和效率。